Um misterioso grupo de corredores de rua urbana conhecida como Midnight Club de orgulho, poder e glória em veículos personalizados, carros melhorados esportivos. Como regular cidade de Nova York, um taxista, o jogador aprende mais sobre este clube secreto e decide juntar-se.

O jogador começa com um veículo relativamente inalterado e lento, sendo esse Taxi.

Através de uma série de corridas, cada um com objetivos diferentes, eles derrotam outros pilotos e vencer veículos mais rápidos e mais caros. O objetivo é derrotar o campeão mundial, que é revelado a ser uma jovem mulher japonesa chamada Anika cujo pai fabrica carros-conceito no Japão. Sendo a única pessoa a espancá-la em uma corrida, o jogador é o único que vê a sua identidade e se tornar o campeão mundial do Midnight Club, juntamente com a vitória de seu carro conceito. Anika retorna ao Japão depois.

Os jogadores correm através de Londres e a cidade de Nova York. No momento da liberação, as cidades do jogo foram considerados altamente detalhados e de grande porte. Junto com Esprit Turbo, o jogo foi pioneira no uso de um projeto de mundo aberto ambiente em vez de faixas circuito pré-definido. Ambas as cidades são projetadas para o cenário de corridas de rua.

Cada cidade contém marcos de seus respectivos homólogos da vida real. Alguns dos marcos visíveis de Londres incluem Trafalgar Square, o Palácio de Westminster e sua Big Ben, ea Tower Bridge. New York inclui marcos como a Times Square, o Empire State Building, o World Trade Center, Rockefeller Center, Praça das Nações Unidas, Hotel Plaza, Madison Square Garden, da Praça Washington Park, o Wall Street Bull, Battery Park e do Parque Central